pilote-autonome-rl

// pourquoi

Une plateforme de simulation développée sous Godot pour entraîner un agent de course autonome avec l'algorithme Proximal Policy Optimization (PPO).

L'agent perçoit son environnement par des capteurs Lidar virtuels implémentés en Raycasts, et une fonction de récompense sur mesure le guide vers une conduite efficace sur des circuits complexes. Le projet met en pratique l'apprentissage par renforcement profond sur un problème de contrôle continu.